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科学网—瑞士展示意念控制机器人 为瘫痪病人带
分类:科技中心

参与者坐在显示直升机飞行画面的屏幕前。他们的大脑信号利用脑电描记法记录,通过WiFi传输给直升机

瑞士南部锡永小镇医院内四肢部分瘫痪的病人马克:安德烈。

在一项控制实验中,参与者使用键盘控制直升机。通过这两项不同的实验,科学家得以对标准控制方式和意念控制进行比较。何斌表示:“在此前的研究中,我们就已经证实人类能够通过他们的意念控制一架虚拟直升机。我最初决定使用一架小型直升机进行这种研究,但最后还是选择了四旋翼直升机,因为这种直升机更稳定,安全性也更高。”

这款机器人名为“阿凡达”,是由来自瑞士洛桑联邦理工学院的科学家研发的。参与24日展示的是来自瑞士南部小镇锡永地区一家医院的病人马克:安德烈,他曾在一次事故中丧失了对双腿和手指的控制能力。研究人员利用一个类似头罩的装置记录下安德烈大脑发出的信号,该信号随即被一台笔记本电脑“解码”,并将破译后的动作指令传送给一个大约30厘米高的机器人。该机器人可按指令要求做出相应动作。

目前,明尼苏达州的科学家正利用这项技术寻找帮助恢复听力、视力和运动能力的方式。形象地说,就是要在大脑和外部装置之间搭建起一座桥梁。何斌说:“我们的下一个目标是利用非侵入式脑波信号控制机械臂。为了实现这个目标,我们需要研发大脑-电脑界面。这种界面将让瘫痪或者神经退行性病变患者受益。”

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英国每日邮报网站相关报道

美国明尼苏达州大学教授何斌,所率领的团队研制出可以用意念控制的四旋翼直升机。何斌表示这是人类第一次能够通过自己的意念控制飞行机器人的飞行。实验中,5名参与者成功控制直升机的飞行。这架四旋翼直升机的平均直线速度为每秒0.69米

研究小组组长乔斯:米伦表示,人的大脑可以同时思考很多事情,但瘫痪者在试图操纵机器人时必须将全部精力集中在这个装置上。但是人们的注意力不可能长时间集中在一处,一旦走神信号传送就会受到影响。为了解决这个问题,研究小组决定设计一个电脑解码程序,使其就像大脑的潜意识一样工作。一旦大脑发出“步行前进”的指令,电脑便会一直执行这个动作,直到接收到停止命令或是机器人受到干扰被迫停下来。

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